
手撕:PWM变换器的建模、分析与控制(序)
概述
在光伏发电(PV)、风力发电(WT)、不间断电源(UPS)、微电网应用(Microgrid)、高功率因数整流器(PFC)、静止无功发生器(SVG)、有源电力滤波器(APF)、动态电压调节器(AVR)、统一潮流控制器(UPFC)、柔性直流输电(VSC-HVDC)等电力电子应用中,其中最为关键的一环即为PWM变换器的建模、分析与控制。
对标武侠世界,可以将《PWM变换器的建模分析与控制》看作一本武林秘籍。掌握这一秘籍,等于是打通了任督二脉,在前述各种应用中都可以游刃有余。
当然,电力电子学科是非常强调理论与实验相结合的,甚至实验的比重甚至高于理论。因此这本秘籍,将结合仿真实验来验证相关理论。
由于硬件实验更为复杂,需要掌握的内容更多。对于团队没有相关积累的研究生来说,要在短短的研究生期间自己搭建出来是不适宜的。若经费充足,可以购买成熟的PWM变换器平台。
在我的学习过程中,苦于没有领路人,在黑暗中摸索的时间太长,对于短暂的研究生生涯来说显然是不合适的。因此打算将这一秘籍整理出来,来帮助那些想要从事上述应用的研究生、初级工程师。
仿真软件选择
主流的相关仿真软件有:
PSIM(DSIM):电力电子领域专业软件,特点是仿真速度快,模型更贴近实际,且可以根据芯片手册中的器件参数对模块进行设置。
PSCAD: 主要用于电力系统电磁暂态分析,仿真速度远远快于Matlab。
DIgSILENT: 主要用于电力系统电磁暂态、机电暂态分析。由于加入了新能源模块,也被用于电力电子的仿真中。这个软件上手难度大,不是很推荐。
matlab/simulink: 工科神器,几乎所有学科都会用到。simulink中的电力电子模型相对理想一些,但是足以对电力电子实验的原理进行仿真验证。经测试,其仿真结果与实物实验结果差别不大。
选择的仿真软件为:matlab2019b(simulink)。选matlab的原因是:对于大多数工科学生来说,多多少少学习过这个软件,上手容易。选这个版本的原因是:自这个版本开始,对simulink的菜单栏进行了大改。
仿真实验结果
PWM变换器包含:PWM整流器与PWM逆变器两部分。PWM整流器用于并网应用中,PWM逆变器即可用于并网,亦可以用于离网应用中。此处仅给出PWM整流器的仿真结果。
模型图
直流侧电压
dq轴电流
网侧电流
/需要指出的是,上述波形的虽然纹波较大,但是验证了PWM变换器的基本原理。在后续的内容中,可以通过改进锁相环算法、提高电平数、采用LCL滤波器、控制参数优化等方法,进一步优化波形效果。
参考文献推荐
王兆安,刘进军. 电力电子技术(第5版)[M]. 机械工业出版社.
张兴,黄海宏. 电力电子技术(第二版)[M]. 科学出版社.
张崇巍, 张兴. PWM整流器及其控制[M]. 机械工业出版社.
(法)赛迪克 巴查 等. 电力电子变换器的建模与控制[M].机械工业出版社.
(英)苏莱曼 M. 沙克 等. 微电网中的电力电子变换器[M]. 机械工业出版社.
赵志宏. 储能变流器并网电流环控制与离网发电应用研究[D].东南大学,2017.
N. Pogaku, M. Prodanovic and T. C. Green, "Modeling, Analysis and Testing of Autonomous Operation of an Inverter-Based Microgrid," inIEEE Transactions on Power Electronics, vol. 22, no. 2, pp. 613-625, March 2007.
孙忠潇(hyowinner). Simulink仿真及代码生成技术入门到精通[M].北京航空航天大学出版社.
余畅舟(张兴老师博士). B站主页:西瓜粥西瓜粥
- 感谢你赐予我前进的力量